Topics2020/11/04

ドローン朝練第19回目

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 冬が近づき,風も強かったですがフライトには問題がないとみて,今回は森のドローン・ロボット競技会に向けた実地想定練習を行いました.今年は残念ながら中止となりましたが,次回に満足した結果の出せるように練習していこうと思います.

 練習内容は,斜面上にある遠くの樹木へのアプローチと,実際にの競技会では次の樹木を測定するために樹木の間を通過するという場面があることから,その擬似練習を行いました.

今回の練習をうまくこなすには,これまでやってきた「柱を樹木に見立てたアプローチ」「斜面操縦」「樹木接近と計測」をしっかりと練習していないといけませんが,学生たちは問題なくこなしていたように見えます.

 ですが,木の枝にプロペラが触れてしまい,機体が不安定になる状況もあったので,練習を繰り返し樹木との距離感を把握できるようになる必要があると思いました.学生たちも「柱を樹木に見立てたアプローチでは近距離からアプローチできたから距離感が把握しやすかったが,遠距離からだと難しい」と感想を述べていました.

そのためにも,今後も引き続き実地練習を実施し,安定した飛行ができるように目指します!

【練習項目】
フライト練習_基本動作演習
フライト練習基本動作復習と柱を用いた演習
フライト練習柱を用いた実践的な演習
フライト実践模擬コースを想定した演習
フライト実践模擬木周辺演習(近接・周回)
フライト実践模擬昨年度コース演習
フライト実践模擬昨年度コース演習

【練習予定日(水曜朝7時30分~8時30分)】
第1回目(7月1日):フライト練習-まずは飛ばしてみる(操縦方法のマスター)
第2回目(7月8日):システム勉強会
第3回目(7月15日):ドローンのバランス + システム勉強会
第4回目(7月22日):基本動作練習と柱を用いた練習
第5回目(7月29日):基本動作復習と柱を用いた練習(応用)
第6回目(8月5日):柱を用いた練習(応用)と機体急制動・斜面操縦演習
第7回目(8月12日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習
第8回目(8月19日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習+コース取り.
第9回目(8月26日):フライトデータから軌跡データにする資料を作成しました
第10回目(9月2日):天候不良のため屋内でフライト練習しました.
第11回目(9月9日):並木道で並んでいる樹を順に撮像する練習しました.
第12回目(9月16日):天候不良のため室内で「斜め移動(スティック同時入力)」のフライト練習をしました.
第13回目(9月23日):フライト実技模擬練習として「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
第14回目(9月30日):前回に引き続き「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
第15回目(10月7日):ドローン不調のため,勉強会を行いました
第16回目(10月14日):ドローンのデバッグ作業+ファームウェアアップデートを行いました
第17回目(10月21日):ドローンのデバッグ作業+新規ドローンの性能調査
第18回目(10月28日):審査会準備+これまでの練習の振り返り
第19回目(11月4日):競技会に向けた実地想定練習
↑今回はここ
第20回目(11月11日):

Informationインフォメーション

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