森のドローンロボット競技会に向けた夏のドローン操縦練習会（朝練）の最終回（9月26日（水））として，競技会下見で確認した結果に基づき，練習メニューを考え実施しました．実施内容は，１）遠方での距離感，２）枝を避けるための低空飛行を「斜面」で維持する，３）奥行き感，を中心としました．台風の影響か風が強く機体が安定しない状況での練習でしたが，GPSが取れない時の不安定さを考えると良い練習条件でした．また，ドローンで事故が起きたり機体コントロールがうまくいかない時に「機体に吹き付ける風」がどれだけ影響するかを実感できました．風は「目に見えない」ので，目視でもスマートデバイスに送られるドローンからの映像からでも判断できず「なぜか思い通りに動かない」となります．ベテランは「それも含めた想定」が出来るのでしょうが，フライト経験が少ないと「なんで？」が誤操作やさらなる不安定を産んでしまいます．競技会に向けた取組みの1つが「やっぱり必要なんだ」と実感できたことも「この夏最後の朝練」でのご褒美かもしれません．
今日はオリエンテーション（後期スタートに先立って行われます）の日で，明日から後期履修登録，来週から講義スタートです．後期のスタートを満足のいく朝練で迎えられました．
今後は自主練習として装備する装置を搭載した実験を含めたフライト練習を進めていきます．
新谷先生は宇宙エレベーターロボット競技会大分県大会でお忙しいにも関わらず朝練で御指導いただき，ありがとうございました．今後の自主練習にも御協力くださるとのことで，11月17日18日に開催される競技会まで．．．その後も．．．よろしくお願いいたします．
なお，取組みに関して一木祭（日本文理大学の大学祭）において学科展示ブースで展示する予定です．お立ち寄りの際には是非「実物」をご覧ください．
【朝練日程】
目的：森のドローンロボット競技会へ向けたドローン操縦技術の習得
場所：野外ステージ・学内の樹木のある場所
活動日時
《終了分》
8月8日 （水）13:00~14:30フライト準備（機材準備）
8月16日（木） 7:30 ~ 8:30フライト基礎_ホリゾンタルティー演習
8月20日（月） 7:30 ~ 8:30フライト基礎_ホリゾンタルスクエア定点演習
8月30日（木） 7:30 ~ 8:30フライト基礎_ホリゾンタルスクエア回転演習
9月5日 （水） 7:30 ~ 8:30フライト練習_柱を用いた実践的な演習
9月11日（火） 7:30 ~ 8:30フライト実践模擬_コースを想定した演習
9月19日（水） 7:30 ~ 8:30フライト実践模擬_木周辺演習（近接・周回）
9月26日（水） 7:30 ~ 8:30フライト実践模擬_昨年度コース演習
《これから》
自主練習を随時実施する予定です．
11月17-18日 森のドローンロボット競技会開催予定日
0120-097-593
