情報メディア学科

Topics2020/10/28

ドローン朝練第18回目

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 今回はNBU主催の「ものづくりコンテスト」の審査会の準備のため,前回予定していた内容を急遽変更し,これまで行った練習内容の振り返りを行いました.

 振り返った練習内容は
1)第1回目に行ったホリゾンタルT(ドローンをT字に飛行)と第4回目に行ったホリゾンタルスクエア(ドローンを四角形に飛行)の基本動作演習
2)第5回目に行った柱を樹木に見立てたアプローチ
3)第6回目に行った斜面操縦(1舵操作)
4)第7回目に行った斜面操縦(2舵操作)
5)第11回目,第12回目,第13回目に行った,樹木接近と計測
です.

これまで練習した成果が着実に表れており,学生たちは以前と比べてドローンを余裕をもって飛ばせるようになっていました.ですが,慣れ始めると慢心してしまい,事故が起こる原因となるので,今回の復習のように操縦についての要点を再認識することは大事です.

新しいドローンも増えたので,それぞれのドローンの操作感覚を掴むためにも,また地道に練習をしていきたいと考えています.

【練習項目】
フライト練習_基本動作演習
フライト練習基本動作復習と柱を用いた演習
フライト練習柱を用いた実践的な演習
フライト実践模擬コースを想定した演習
フライト実践模擬木周辺演習(近接・周回)
フライト実践模擬昨年度コース演習
フライト実践模擬昨年度コース演習

【練習予定日(水曜朝7時30分~8時30分)】
第1回目(7月1日):フライト練習-まずは飛ばしてみる(操縦方法のマスター)
第2回目(7月8日):システム勉強会
第3回目(7月15日):ドローンのバランス + システム勉強会
第4回目(7月22日):基本動作練習と柱を用いた練習
第5回目(7月29日):基本動作復習と柱を用いた練習(応用)
第6回目(8月5日):柱を用いた練習(応用)と機体急制動・斜面操縦演習
第7回目(8月12日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習
第8回目(8月19日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習+コース取り.
第9回目(8月26日):フライトデータから軌跡データにする資料を作成しました
第10回目(9月2日):天候不良のため屋内でフライト練習しました.
第11回目(9月9日):並木道で並んでいる樹を順に撮像する練習しました.
第12回目(9月16日):天候不良のため室内で「斜め移動(スティック同時入力)」のフライト練習をしました.
第13回目(9月23日):フライト実技模擬練習として「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
第14回目(9月30日):前回に引き続き「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
第15回目(10月7日):ドローン不調のため,勉強会を行いました
第16回目(10月14日):ドローンのデバッグ作業+ファームウェアアップデートを行いました
第17回目(10月21日):ドローンのデバッグ作業+新規ドローンの性能調査
第18回目(10月28日):審査会準備+これまでの練習の振り返り
↑今回はここ
第19回目(11月4日):
第20回目(11月11日):

Informationインフォメーション

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