情報メディア学科

Topics2020/10/21

ドローン朝練第17回目

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 今回は前回に引き続きデバッグ作業と新しい4機のドローンの操縦練習を行いました.

 新しい4機のドローンの操縦練習では,HolyStone製のドローン2機と脳波ドローン2機の操縦練習と性能の調査を行いました.

今まで操縦していたドローンとコントローラーの設定が異なり,始めこそ飛行が不安定でしたが,そこはこれまでの練習のおかげですぐに対応できていました.ですが,脳波ドローンの操縦は慣れておらず中々苦戦しているようでした.

 メインであるデバッグ作業では,前回行った作業と同じことをファームウェアアップデート後に再び行いました.

 しかし,結果は変わらず,高度15~20メートル地点よりコントローラーとの通信に乱れが発生し、高度30メートル地点で通信が途切れてしまいました.これまでのデバッグ作業から,このような問題が発生する原因として導き出されたのが,アンテナ部分に問題があるということです.

 そのため,今後はコントローラのアンテナを以前の形態に戻すために,電子顕微鏡を使い回路の不調を探る予定です.

【練習項目】
フライト練習_基本動作演習
フライト練習基本動作復習と柱を用いた演習
フライト練習柱を用いた実践的な演習
フライト実践模擬コースを想定した演習
フライト実践模擬木周辺演習(近接・周回)
フライト実践模擬昨年度コース演習
フライト実践模擬昨年度コース演習

【練習予定日(水曜朝7時30分~8時30分)】
第1回目(7月1日):フライト練習-まずは飛ばしてみる(操縦方法のマスター)
第2回目(7月8日):システム勉強会
第3回目(7月15日):ドローンのバランス + システム勉強会
第4回目(7月22日):基本動作練習と柱を用いた練習
第5回目(7月29日):基本動作復習と柱を用いた練習(応用)
第6回目(8月5日):柱を用いた練習(応用)と機体急制動・斜面操縦演習
第7回目(8月12日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習
第8回目(8月19日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習+コース取り.
第9回目(8月26日):フライトデータから軌跡データにする資料を作成しました
第10回目(9月2日):天候不良のため屋内でフライト練習しました.
第11回目(9月9日):並木道で並んでいる樹を順に撮像する練習しました.
第12回目(9月16日):天候不良のため室内で「斜め移動(スティック同時入力)」のフライト練習をしました.
第13回目(9月23日):フライト実技模擬練習として「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
第14回目(9月30日):前回に引き続き「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
第15回目(10月7日):ドローン不調のため,勉強会を行いました
第16回目(10月14日):ドローンのデバッグ作業+ファームウェアアップデートを行いました
第17回目(10月21日):ドローンのデバッグ作業+新規ドローンの性能調査
↑今回はここ
第18回目(10月28日):
第19回目(11月4日):
第20回目(11月11日):

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