今回は前回に引き続きデバッグ作業と新しい4機のドローンの操縦練習を行いました.
新しい4機のドローンの操縦練習では,HolyStone製のドローン2機と脳波ドローン2機の操縦練習と性能の調査を行いました.
今まで操縦していたドローンとコントローラーの設定が異なり,始めこそ飛行が不安定でしたが,そこはこれまでの練習のおかげですぐに対応できていました.ですが,脳波ドローンの操縦は慣れておらず中々苦戦しているようでした.
メインであるデバッグ作業では,前回行った作業と同じことをファームウェアアップデート後に再び行いました.
しかし,結果は変わらず,高度15～20メートル地点よりコントローラーとの通信に乱れが発生し、高度30メートル地点で通信が途切れてしまいました.これまでのデバッグ作業から,このような問題が発生する原因として導き出されたのが,アンテナ部分に問題があるということです.
そのため,今後はコントローラのアンテナを以前の形態に戻すために,電子顕微鏡を使い回路の不調を探る予定です.
【練習項目】
フライト練習_基本動作演習
フライト練習基本動作復習と柱を用いた演習
フライト練習柱を用いた実践的な演習
フライト実践模擬コースを想定した演習
フライト実践模擬木周辺演習（近接・周回）
フライト実践模擬昨年度コース演習
フライト実践模擬昨年度コース演習
【練習予定日（水曜朝7時30分～8時30分）】
第1回目（7月1日）：フライト練習-まずは飛ばしてみる（操縦方法のマスター）
第2回目（7月8日）：システム勉強会
第3回目（7月15日）：ドローンのバランス ＋ システム勉強会
第4回目（7月22日）：基本動作練習と柱を用いた練習
第5回目（7月29日）：基本動作復習と柱を用いた練習（応用）
第6回目（8月5日）：柱を用いた練習（応用）と機体急制動・斜面操縦演習
第7回目（8月12日）：斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習
第8回目（8月19日）：斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習+コース取り.
第9回目（8月26日）：フライトデータから軌跡データにする資料を作成しました
第10回目（9月2日）：天候不良のため屋内でフライト練習しました．
第11回目（9月9日）：並木道で並んでいる樹を順に撮像する練習しました．
第12回目（9月16日）：天候不良のため室内で「斜め移動（スティック同時入力）」のフライト練習をしました．
第13回目（9月23日）：フライト実技模擬練習として「樹木接近と計測周回」練習を行いました．
第14回目（9月30日）：前回に引き続き「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
第15回目（10月7日）：ドローン不調のため,勉強会を行いました
第16回目（10月14日）：ドローンのデバッグ作業+ファームウェアアップデートを行いました
第17回目（10月21日）：ドローンのデバッグ作業+新規ドローンの性能調査
↑今回はここ
第18回目（10月28日）：
第19回目（11月4日）：
第20回目（11月11日）：
0120-097-593
