情報メディア学科

Topics2020/10/14

ドローン朝練第16回目

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 今回は第14回目の活動で発生した問題を解決するため前回掲げた改善するため,実際に操縦しながら,どの範囲までドローンが正常に通信を行えるかを検証するデバッグ作業を行いました.

 実際に行った内容は,1)ドローンを徐々に上昇させコントローラー,カメラの通信状況を逐次調べる,2)新調したアンテナの向きを変えることで,電波状況が変化するか調べる,3)ファームウェアアップデートを行う,の3つです.

 1)を行った結果,高度15~20メートル地点よりコントローラーとの通信に乱れが発生することと,高度28メートル時点で,スマホカメラの映像が途切れる状態になることが判明しました.また,2)を行った結果,アンテナを地面から水平,垂直,45度のいずれにしても1)の結果とほぼ変わらない状態でした.

 そのため,今後は得られた結果をもとに原因を分析しつつ,3)で取り組んだファームウェアアップデート,で状況が改善するかどうかも検証する予定です.
【練習項目】
フライト練習_基本動作演習
フライト練習基本動作復習と柱を用いた演習
フライト練習柱を用いた実践的な演習
フライト実践模擬コースを想定した演習
フライト実践模擬木周辺演習(近接・周回)
フライト実践模擬昨年度コース演習
フライト実践模擬昨年度コース演習

【練習予定日(水曜朝7時30分~8時30分)】
第1回目(7月1日):フライト練習-まずは飛ばしてみる(操縦方法のマスター)
第2回目(7月8日):システム勉強会
第3回目(7月15日):ドローンのバランス + システム勉強会
第4回目(7月22日):基本動作練習と柱を用いた練習
第5回目(7月29日):基本動作復習と柱を用いた練習(応用)
第6回目(8月5日):柱を用いた練習(応用)と機体急制動・斜面操縦演習
第7回目(8月12日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習
第8回目(8月19日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習+コース取り.
第9回目(8月26日):フライトデータから軌跡データにする資料を作成しました
第10回目(9月2日):天候不良のため屋内でフライト練習しました.
第11回目(9月9日):並木道で並んでいる樹を順に撮像する練習しました.
第12回目(9月16日):天候不良のため室内で「斜め移動(スティック同時入力)」のフライト練習をしました.
第13回目(9月23日):フライト実技模擬練習として「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
第14回目(9月30日):前回に引き続き「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
第15回目(10月7日):ドローン不調のため,勉強会を行いました
第16回目(10月14日):ドローンのデバッグ作業+ファームウェアアップデートを行いました
↑今回はここ
第17回目(10月21日):
第18回目(10月28日):
第19回目(11月4日):
第20回目(11月11日):

Informationインフォメーション

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