情報メディア学科

Topics2020/10/07

ドローン朝練第15回目

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 前回の活動で発生したドローンとコントローラーの距離が離れると電波が不安定となってしまう問題が解決しないため,フライト練習は中止することになりました.そのため今回は,その対策を講じるべくシステムの勉強会を行うことになりました.

 勉強会では,ドローン間の通信を知る前に,WI-FIでの通信規定や範囲,一般的に使用される組み込み回路の構成と役割といった基本的なことに加え,フライト練習でも使用しているドローンとコントローラー,カメラを担当しているスマートフォン間の通信方法について学んでいきました.

 その結果,電波が不安定となる理由として,1)ドローンの映像伝送や操作の不安定化,2)コントローラー内部のバッテリー電圧の低下,の2つが挙げられました.また,1)が発生する理由として通信の干渉による操作や映像の不安定化,2)が発生する理由としてコントローラー回路内の接続端子での不調,が発生しているからだと原因を把握することができました.

 そのため,改善するための取り組みとして,組み込み回路について理解し端子のつまりといった不調を究明する,通信について理解し環境による電波の干渉が発生していないかを確認することに取り組んでいく予定です.また,問題が解決しなかった場合のことを考え,代打として新しいドローンを探すことを活動とは別に行っていきます.

【練習項目】
フライト練習_基本動作演習
フライト練習基本動作復習と柱を用いた演習
フライト練習柱を用いた実践的な演習
フライト実践模擬コースを想定した演習
フライト実践模擬木周辺演習(近接・周回)
フライト実践模擬昨年度コース演習
フライト実践模擬昨年度コース演習

【練習予定日(水曜朝7時30分~8時30分)】
第1回目(7月1日):フライト練習-まずは飛ばしてみる(操縦方法のマスター)
第2回目(7月8日):システム勉強会
第3回目(7月15日):ドローンのバランス + システム勉強会
第4回目(7月22日):基本動作練習と柱を用いた練習
第5回目(7月29日):基本動作復習と柱を用いた練習(応用)
第6回目(8月5日):柱を用いた練習(応用)と機体急制動・斜面操縦演習
第7回目(8月12日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習
第8回目(8月19日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習+コース取り.
第9回目(8月26日):フライトデータから軌跡データにする資料を作成しました
第10回目(9月2日):天候不良のため屋内でフライト練習しました.
第11回目(9月9日):並木道で並んでいる樹を順に撮像する練習しました.
第12回目(9月16日):天候不良のため室内で「斜め移動(スティック同時入力)」のフライト練習をしました.
第13回目(9月23日):フライト実技模擬練習として「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
第14回目(9月30日):前回に引き続き「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
第15回目(10月7日):ドローン不調のため,勉強会を行いました
↑今回はここ
第16回目(10月14日):
第17回目(10月21日):
第18回目(10月28日):
第19回目(11月4日):
第20回目(11月11日):

Informationインフォメーション

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