情報メディア学科

Topics2020/09/23

ドローン朝練第13回目

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 前回は1日中雨天で屋内演習しましたが,今回は天気が持ってくれたこともあり屋外で練習を行うことができました.特に競技会までの期間が近いこともあり,「実践に即した演習」として「樹木計測の練習」を実施しました.

 屋外では機体のバランスをとるための「GP'を有効にできるため,屋外(山奥などのGPSが入らない場所を除く)で安定してフライトすることができます.そこで今回の練習では,「GPS(位置情報)」+「正面の障害物情報(2m以内で接近不可)」を使用し,「樹木までの接近」と「計測のための木から木への移動」をスティック同時入力の練習を兼ねて実施しました.

 結果,1)ドローンと対面状態での視点でも操縦できる,2)樹木間のスムーズな移動,を修得することができました.今後の目標として,樹木を計測するためのシステムを決定し,ドローンに搭載して樹木計測ができるシステム搭載に向けて,何を使って測るかを決定し,計測システムの設計/実装をする予定です.

【練習項目】
フライト練習_基本動作演習
フライト練習基本動作復習と柱を用いた演習
フライト練習柱を用いた実践的な演習
フライト実践模擬コースを想定した演習
フライト実践模擬木周辺演習(近接・周回)
フライト実践模擬昨年度コース演習
フライト実践模擬昨年度コース演習

【練習予定日(水曜朝7時30分~8時30分)】
第1回目(7月1日):フライト練習-まずは飛ばしてみる(操縦方法のマスター)
第2回目(7月8日):システム勉強会
第3回目(7月15日):ドローンのバランス + システム勉強会
第4回目(7月22日):基本動作練習と柱を用いた練習
第5回目(7月29日):基本動作復習と柱を用いた練習(応用)
第6回目(8月5日):柱を用いた練習(応用)と機体急制動・斜面操縦演習
第7回目(8月12日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習
第8回目(8月19日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習+コース取り.
第9回目(8月26日):フライトデータから軌跡データにする資料を作成しました
第10回目(9月2日):天候不良のため屋内でフライト練習しました.
第11回目(9月9日):並木道で並んでいる樹を順に撮像する練習しました.
第12回目(9月16日):天候不良のため室内で「斜め移動(スティック同時入力)」のフライト練習をしました.
第13回目(9月23日):フライト実技模擬練習として「樹木接近と計測周回」練習を行いました.
↑今回はここ
第14回目(9月30日):
第15回目(10月7日):
第16回目(10月14日):
第17回目(10月21日):
第18回目(10月28日):
第19回目(11月4日):
第20回目(11月11日):

Informationインフォメーション

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