情報メディア学科

Topics2020/08/12

ドローン朝練第7回目

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 本年度ドローンフライト朝練を始めて約2か月が経ち,今週第7回目の朝練が開催されました.
練習会場は視界良好で風もなくフライト日和でしたが,約40度近くまで気温が上がったこともあり,いつもより疲れを感じました.これからの時期,暑さ対策に各自留意して取り組めるようお互い声がけなどしていきたいと思います.

 今回の練習内容は,前回の復習として
 ・ホライゾンタルスクエアで柱周り1m程度に接近
 ・斜面移動(階段上がり)
をまずは行いました.そのうえで,今回は斜面移動の応用として
 ・斜面移動かつ樹木への接近(1m程度)
を行いました.

 前回復習は全員軽々とこなしていたことから,今回斜面移動の応用として,「斜面を登ってすぐにある樹木への接近」にチャレンジしました.特に,斜面をスムーズに移動できるよう2スティックを同時に動かすことで斜面に沿って移動(左スティックを前に倒して前進・右スティックを前に倒して上昇)もできており.そのうえで樹木1m程度に接近できました.操縦者からドローンまでの距離は約20m程度ありかつ日差しの影響で影ができるため距離感を掴むが大変でした.しかし繰り返し練習することでできるようになっていました.ドローンが目視で見える距離でないときは,ドローン搭載カメラで撮像される正面映像を手元のディスプレイで確認しながら操縦しますが,とても落ち着いて操縦させられているような印象を受けました.

 これまでの朝練7回分を通じ,各自自分の安全マージンを取りつつ操縦がうまくなっているように思います.操縦をしっかりマスターし,本番では樹木アプローチが確実にでき安全にフライトできるように動画での振り返り等を欠かさず行いたいと思います.

【練習項目】
フライト練習_基本動作演習
フライト練習基本動作復習と柱を用いた演習
フライト練習柱を用いた実践的な演習
フライト実践模擬コースを想定した演習
フライト実践模擬木周辺演習(近接・周回)
フライト実践模擬昨年度コース演習
フライト実践模擬昨年度コース演習

【練習予定日(水曜朝7時30分~8時30分)】
第1回目(7月1日):フライト練習-まずは飛ばしてみる(操縦方法のマスター)
第2回目(7月8日):システム勉強会
第3回目(7月15日):ドローンのバランス + システム勉強会
第4回目(7月22日):基本動作練習と柱を用いた練習
第5回目(7月29日):基本動作復習と柱を用いた練習(応用)
第6回目(8月5日):柱を用いた練習(応用)と機体急制動・斜面操縦演習
第7回目(8月12日):斜面操縦演習と斜面上方にある樹木への接近演習
↑今回はここ
第8回目(8月19日):
第9回目(8月26日):
第10回目(9月2日):
第11回目(9月9日):
第12回目(9月16日):
第13回目(9月23日):
第14回目(9月30日):
第15回目(10月7日):
第16回目(10月14日):
第17回目(10月21日):
第18回目(10月28日):
第19回目(11月4日):
第20回目(11月11日):

Informationインフォメーション

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