情報メディア学科

Topics2020/07/08

ドローン朝練第2回目(雨天のためシステム勉強会)

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 2020年7月1日に第1回ドローン朝練が開催されました.前回は,ドローン日和な気持ちの良い天気でしたが,今回は,北部九州で発生している大雨の影響で,大分県内各所でも警報が出されていたため,移動時,練習場所の地盤,等の危険を踏まえフライト練習は中止することになりました.そのため今回は,後日時間を取り計測システムに関する勉強会を行うことになりました.
 森のドローンロボット競技会は「樹木計測」が競技の重要な要素の一つになっています.前回の第4回目森のドローンロボット競技会では,LRF(Laser Range Finder)とマイコンをドローンに搭載し,地上にあるノートPCで計測データの分析を行っており,ドローン搭載システムと地上PCとのデータの送受信をROS(Robot Operating System)を用いて行いました.
 今回はそのROSについての勉強を行いました.今回の様に,どこかに集合しての作業が難しい時のため,自宅でも作業が行えるようにROSのシミュレータを使いました.シミュレータでは実機を動かすときと同じプログラムで動作させられるので,LRFなどの各種センサの扱い方を覚えるのに役立ちました.また,こちらは今後進めていく予定の話ですが,CADを用いて障害物を作成することが出来るため,部屋などの実際の環境を仮想的に再現し実験を行うことが可能です.
 前回は「樹木計測」の点数が全チーム中1位でしたが,優勝を狙う為に計測システムは手を抜けません.今回も全チーム中1位の計測点となれるよう準備を進めていきます!

【練習項目】
フライト練習_基本動作演習
フライト練習基本動作復習と柱を用いた演習
フライト練習柱を用いた実践的な演習
フライト実践模擬コースを想定した演習
フライト実践模擬木周辺演習(近接・周回)
フライト実践模擬昨年度コース演習
フライト実践模擬昨年度コース演習

【練習予定日(水曜朝7時30分~8時30分)】
第1回目(7月1日):フライト練習-まずは飛ばしてみる(操縦方法のマスター)
第2回目(7月8日):システム勉強会
↑ 今回はここ
第3回目(7月15日):
第4回目(7月22日):
第5回目(7月29日):
第6回目(8月5日):
第7回目(8月12日):
第8回目(8月19日):
第9回目(8月26日):
第10回目(9月2日):
第11回目(9月9日):
第12回目(9月16日):
第13回目(9月23日):
第14回目(9月30日):
第15回目(10月7日):
第16回目(10月14日):
第17回目(10月21日):
第18回目(10月28日):
第19回目(11月4日):
第20回目(11月11日):

Informationインフォメーション

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