情報メディア学科

Topics2020/07/15

ドローン朝練第3回目(雨天のため屋内練習)

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 2020年7月1日から始まったドローン朝練ですが,第2回目が北部九州大雨特別警報および大分地方気象台からの情報に基づき「計測システム(森のドローンロボット競技会は「樹木計測」の競技会です)」としてシステムに関する勉強会となりました.
 第3回目の今日(2020年7月15日)もあいにくの梅雨空で屋外でのフライト練習会を断念し,屋内用ドローンの1つでありROSに対応しているAR.Droneを使ってROS(Robot Operating System)の勉強も兼ねてのフライト練習となりました.これまでは「ドローン操縦」だけに着目していました.しかし「ドローン」には,自律制御(ドローン自身の判断で制御するA.I.的機能),データ収集(ビッグデータの基になるデータをデータサイエンスの視点から取捨選択して収集することがポイント),連携制御(ドローン本体と操縦デバイスだけでなく,データ集積や解析等のシステムをデバイス横断的な構築が必要),といった様々な技術が必要です.
 メンバも増えたこともあり,これまで以上にシステムのレベルアップを目指して今年は屋内用ドローンも活躍してくれそうです.
 でもやっぱりドローンを大空高く飛ばしたい!来週(第4回目・7月22日)は晴れますように!

【練習項目】
フライト練習_基本動作演習
フライト練習基本動作復習と柱を用いた演習
フライト練習柱を用いた実践的な演習
フライト実践模擬コースを想定した演習
フライト実践模擬木周辺演習(近接・周回)
フライト実践模擬昨年度コース演習
フライト実践模擬昨年度コース演習

【練習予定日(水曜朝7時30分~8時30分)】
第1回目(7月1日):フライト練習-まずは飛ばしてみる(操縦方法のマスター)
第2回目(7月8日):システム勉強会
第3回目(7月15日):ドローンのバランス + システム勉強会
第4回目(7月22日):
第5回目(7月29日):
第6回目(8月5日):
第7回目(8月12日):
第8回目(8月19日):
第9回目(8月26日):
第10回目(9月2日):
第11回目(9月9日):
第12回目(9月16日):
第13回目(9月23日):
第14回目(9月30日):
第15回目(10月7日):
第16回目(10月14日):
第17回目(10月21日):
第18回目(10月28日):
第19回目(11月4日):
第20回目(11月11日):

Informationインフォメーション

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