情報メディア学科

Topics2019/11/05

第7回目ドローン朝練

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 ついに第4回森のドローン・ロボット競技会が開催される11月に入りました.競技会まで朝練が残すところ後2週間です.本番を想定して練習場所を「樹木を想定した柱」から「本番相当の樹木」のある22号館裏としました.
 競技会では,予選の指定項目が「指定される1本の樹へのアプローチ(スピードと安定性)」,本選の指定項目が「指定される1本の樹を周回し,かつ計測を行う(運動性能と計測性能)」,決勝の指定項目が「指定される『13本』の樹木への,1)アプローチ,2)周回,3)計測,4)樹木番号の撮影(表皮の状態撮影)」,となっています.アプローチとは樹木に対してドローンが1m以内に接近しなければなりません.審判が接近距離や周回を判定し,赤い旗でクリアかどうかを判定します.競技時間は10分で,時間内にドローンが地面に着くことなくゴールゾーンに戻ってこなければなりません.指定樹木は,最長パイロットの指定エリア50m以上離れた場所まであり,遠い程ポイントが高くなっています.
 今回は,それらの指定項目をクリアするため,ようやく組み上がった計測システムをドローンに搭載し,重量バランスや飛行性能への影響を確認しました.今回からの練習場所は,13本の樹木が並んでいる並木道です.最も遠い樹木までの距離もほぼ競技会と同程度と練習にうってつけの場所です.
 今回は計測システムの動作確認までで,次回本番を想定した最終練習の予定です.

 今年の練習および競技会の予定は次の通りです.
【ドローン朝練予定】
9月11日(水)7:30 - 8:30
9月18日(水)7:30 - 8:30
10月 9日(水)7:30 - 8:30
10月16日(水)7:30 - 8:30
10月23日(水)7:30 - 8:30
10月30日(水)7:30 - 8:30
11月 5日(火)7:30 - 8:30  ← 今回
11月12日(火)7:30 - 8:30  ← 次回
第4回森のドローン・ロボット競技会
11月16日(土)予選・本選
11月17日(日)決勝戦

 開発したシステムはミニ見学会でも御覧いただくことができます.興味のある方は是非御来校ください.

Informationインフォメーション

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