情報メディア学科

Topics2018/08/30

ドローンフライト練習・第3回目(初計測)

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 ドローンを使う競技会(森のドローン・ロボット競技会)の半自動(ドローン操縦は人が行う)ためのフライト練習・第3回目を開催しました.
 今回は競技の際に必要となる「樹木に機体を向ける」を「ドローン本体の移動」に加えて練習を行いました.今回初めて参加した学生もいたため,これまで実施してきた練習も振り返りながら練習を行いました.
 また今回,現在試作中の「装置」の一部を実験のため搭載し,データ収集(初計測)しました.自作の装置を搭載すると,当然ドローンの機体重量バランスが崩れるので,それも含めた練習となりました.練習では「非搭載」で「基本動作練習」を行った上で,「搭載」しての「非搭載との違い」を確認しました.

 次回(9月5日・水曜日)は,柱を樹木に見立てての練習になります.搭載装置もできたものから搭載しての練習を入れていく予定です.天候によりますが,自主フライト練習も併せて競技会への準備を進めていきます.

【今後の練習日程】
目的:森のドローンロボット競技会へ向けたドローン操縦技術の習得
場所:野外ステージ
活動日時
《終了分》
8月8日 (水)13:00~14:30フライト準備(機材準備)
8月16日(木) 7:30 ~ 8:30フライト基礎_ホリゾンタルティー演習
8月20日(月) 7:30 ~ 8:30フライト基礎_ホリゾンタルスクエア定点演習
8月30日(木) 7:30 ~ 8:30フライト基礎_ホリゾンタルスクエア回転演習
《これから》
9月5日 (水) 7:30 ~ 8:30フライト練習_柱を用いた実践的な演習
9月11日(火) 7:30 ~ 8:30フライト実践模擬_コースを想定した演習
9月19日(水) 7:30 ~ 8:30フライト実践模擬_木周辺演習(近接・周回)
9月26日(水) 7:30 ~ 8:30フライト実践模擬_昨年度コース演習

Informationインフォメーション

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