情報メディア学科

Topics2018/08/16

ドローンフライト練習はじめました

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 「森のドローン・ロボット競技会」に向けた準備としてチーム「Ω=E^2(オメガ イコール イースクエア)」がドローンのフライト練習を始めました.
 競技会には「完全自律」と「半自律」があり,完全自律は離陸から計測して着陸まで「完全自動操縦」となります.半自律はドローンの挙動は人が制御し,樹木の計測を自動で行います.ここでは「林業に有益な技術的チャレンジ」を選択し,半自律でのエントリを計画しています.そのため,「有益な技術」開発と並行して「ドローン操縦」も並行して進めなければなりません.
 まずは,ドローン操縦の基本動作として,予めマークとなる「物」を一定間隔に配置し,離陸から物の真上...と思う場所に移動し,ドローン搭載カメラで「場所の確認」を行いました.距離(奥行きと左右に加え高さ)と操縦時の感覚を対応させるための練習です.練習には,ドローンを使った活動を行われており,「宇宙エレベーターロボット競技会」の大分県大会でご活躍の新谷先生にご指南いただきながら進めています.
 練習は搭載カメラ映像と機体情報(高度等)をスマートデバイスで確認しながら行います.操縦している人だけでなく,目測と実際の違いや教わったポイントをメモに記録しながら,自主練習で振り返りが出来るようにしながら練習を行いました.

 練習は次の日程で開催の予定です.(自主練習は随時実施しています)
8月16日(木) 7:30 ~ 8:30フライト練習_基本動作演習
8月22日(水) 7:30 ~ 8:30フライト練習_基本動作復習と柱を用いた演習
8月30日(木) 7:30 ~ 8:30フライト練習_柱を用いた実践的な演習
9月5日 (水) 7:30 ~ 8:30フライト実践模擬_コースを想定した演習
9月11日(火) 7:30 ~ 8:30フライト実践模擬_木周辺演習(近接・周回)
9月19日(水) 7:30 ~ 8:30フライト実践模擬_昨年度コース演習
9月26日(水) 7:30 ~ 8:30フライト実践模擬_昨年度コース演習

Informationインフォメーション

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